1993 में 'बाजीगर' से अपना करियर शुरु करने वाली शिल्पा अभी तक हिंदी, तमिल, तेलुगु और कन्नड़ में करीब 40 फिल्में कर चुकी हैं। 1994 में 'आग' शिल्पा की पहली फिल्म थी , जिसमें वह लीड एक्ट्रेस थी।