भारतीय क्रिकेट टीम 1992-93 से दक्षिण अफ्रीका का दौरा कर रही है, वहीं साउथ अफ्रीकी टीम पहली बार साल 1991-92 में भारत दौरे पर आई था, जहां भारतीय टीम ने तीन मैचों की वनडे सीरीज में उसे 2-1 से मात दी थी। साउथ अफ्रीका दौरे पर भारतीय टीम का प्रदर्शन निराशाजनक ही रहा है। टीम इंडिया 1999 , 2001, 2006, 2010, 2013 और 2018 में भी दक्षिण अफ्रीका का दौरा कर चुकी है, जबकि साउथ अफ्रीकी टीम भारत दौरे पर 1991-92, 1999-00, 2005-06, 2009-10, 2015-16 और 2019-20 में आ चुकी है।