नई दिल्ली:चंद्रयान-3 के बुधवार शाम लगभग छह बजकर चार मिनट पर चंद्रमा के दक्षिणी ध्रुव पर सॉफ्ट लैंडिंग करने की संभावना है। टचडाउन से पहले के अंतिम 15 मिनट मिशन की सफलता तय करेंगे। 7 सितंबर 2019 को इस महत्वपूर्ण युद्धाभ्यास के दौरान चंद्रयान 2 लैंडर विक्रम चंद्रमा की सतह पर दुर्घटनाग्रस्त हो गया था।
भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (इसरो) वैज्ञानिकों के अनुसार, चंद्रयान-2 तब विफल हो गया जब लैंडर क्षैतिज से ऊर्ध्वाधर स्थिति में उचित रूप से स्विच नहीं कर सका और ठीक ब्रेकिंग चरण में प्रवेश करते समय चंद्रमा की सतह पर गिर गया, जिसे वैज्ञानिक अब 15 मिनट का आतंक कहते हैं।
हालांकि, इस बार चीजें बहुत अलग हैं। जबकि बेंगलुरु में इसरो टेलीमेट्री, ट्रैकिंग और कमांड नेटवर्क (आईएसटीआरएसी) में मिशन नियंत्रण और मिशन वैज्ञानिक लैंडिंग प्रयास पर कड़ी नजर रखेंगे, लेकिन वे यान को नियंत्रित करने में सक्षम नहीं होंगे।
चंद्रयान-3 लैंडर का मार्गदर्शन करने के लिए कंप्यूटर लॉजिक
न्यूज18 ने द इंडियन एक्सप्रेस की एक रिपोर्ट का हवाला देते हुए बताया कि उतरने के महत्वपूर्ण 15 मिनट के दौरान चंद्रयान-3 की पूरी लैंडिंग प्रक्रिया कंप्यूटर लॉजिक द्वारा निर्देशित होगी जिसे पहले ही लैंडर के कंप्यूटर, मार्गदर्शन और नियंत्रण नेविगेशन सिस्टम में फीड किया जा चुका है।
बेंगलुरु में आईएसटीआरएसी केंद्र चंद्रयान 3 लैंडर द्वारा भेजे गए संकेतों पर डेटा प्राप्त करेगा और इसे बेंगलुरु में डीप स्पेस नेटवर्क, अमेरिका में जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला और स्पेन में एक यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी स्टेशन को भेजा जाएगा। हालांकि, मिशन नियंत्रण केंद्र लैंडर को कोई आदेश नहीं भेज सकता है जब बुधवार को 17:47 बजे सभ्य युद्धाभ्यास शुरू होता है और शाम 6:04 बजे टचडाउन निर्धारित होता है।
रिपोर्ट में कहा गया है कि चंद्रयान -3 लैंडर "सुरक्षित और सॉफ्ट लैंडिंग" करने के लिए अपने प्रोग्राम किए गए एआई का उपयोग करेगा।
चंद्रयान-3 के टचडाउन का मार्गदर्शन करने के लिए सेंसर, कैमरा
वैज्ञानिकों का कहना है कि दूर से संचालित होने वाले यान में सेंसर एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं क्योंकि स्थान, गति और अभिविन्यास सहित सब कुछ महत्वपूर्ण उपकरण पर निर्भर करता है। 15 मिनट की लैंडिंग प्रक्रिया के पहले 10 मिनट में चंद्रमा की सतह से 30 किमी की ऊंचाई से 7.42 किमी की ऊंचाई तक उतरने पर लैंडर में लगे सेंसर गणना करेंगे।
इसरो अध्यक्ष एस सोमनाथ ने कथित तौर पर कहा, "चंद्रयान 3 का मूल इसके सेंसर हैं। जब आपके पास कोई ऐसी चीज़ होती है जो दूर से संचालित होती है तो सब कुछ उसके स्थान को समझने की क्षमता, उसकी गति क्या है, दिशा क्या है, इस पर निर्भर करती है। इस उद्देश्य के लिए विभिन्न सेंसर का उपयोग किया जाता है। इसमें वेलोसीमीटर और अल्टीमीटर हैं जो लैंडर की गति और ऊंचाई का संदर्भ देते हैं।"
यान में खतरे से बचने वाले कैमरे और जड़ता-आधारित कैमरों सहित कैमरे भी हैं। जब सेंसर को एक एल्गोरिदम का उपयोग करके एक साथ जोड़ा जाता है, तो यह एक संकेत प्रदान करता है कि लैंडर कहाँ स्थित है। इसके अलावा इसरो वैज्ञानिक लैंडर के नेविगेशन, मार्गदर्शन और नियंत्रण प्रणाली के लिए एआई सिस्टम का भी उपयोग कर रहे हैं। यह सिस्टम सुरक्षित और सॉफ्ट लैंडिंग के लिए लैंडर को सही स्थिति में लाने में मदद करता है।
सब कुछ विफल होने पर भी चंद्रयान सुरक्षित रूप से उतरेगा
एस सोमनाथ ने यह भी कहा कि चंद्रयान-3 को सभी सेंसर फेल होने पर भी सुरक्षित लैंडिंग के लिए डिजाइन किया गया है, बशर्ते प्रोपल्शन सिस्टम अच्छे से काम करे। इसे इस तरह डिजाइन किया गया है। अगर दो इंजन भी काम नहीं करेंगे तो भी इस बार लैंडर उतर सकेगा। इसे इस तरह से डिजाइन किया गया है कि यह कई विफलताओं को संभालने में सक्षम हो।
इसरो अध्यक्ष ने कहा कि अगर एल्गोरिदम अच्छा काम करता है, तो हमें वर्टिकल लैंडिंग करने में सक्षम होना चाहिए। चंद्रयान-3 लैंडर अपने उपकरणों को खतरे में डाले बिना 10.8 किमी प्रति घंटे की अधिकतम गति से नीचे उतर सकता है। हालाँकि, इष्टतम गति लगभग 7.2 किमी प्रति घंटा है। लैंडर 12 डिग्री तक झुक सकता है और फिर भी सुरक्षित रूप से उतर सकता है।