भगवान शिव की एक बार अंधकासुर नामक दैत्य ने उपासना की। शिव जी ने प्रसन्न होकर वरदान मांगने के लिए कहा। अंधकासुर ने वरदान मांगा कि मेरे रक्त की बूंदे जहां पर भी गिरे वहीं पर मैं फिर से जन्म लेता रहूं। शिवजी ने वरदान दे दिया। इस वरदान को पाकर दैत्य अंधकासुर ने चारों ओर तबाही फैला दी। शिवजी के इसी वरदान स्वरूप उसे कोई हरा नहीं सकता। इस दैत्य के अत्याचार से परेशान जनता ने शिव आराधना की और कहा कि आप इस संकट से छुटकारा दिलाएं। तब शिवजी और दैत्य अंधकासुर के मध्य घनघोर भीषण युद्ध हुआ।
ज्योतिषाचार्य अनीष व्यास ने बताया कि भगवान शिवजी जितनी बार अपने त्रिशूल से अंधकासुर को मारते और उसका रक्त धरती पर गिरते ही वह पुनः जीवित हो जाता। इस प्रकार युद्ध लड़ते हुए शिवजी के पसीने की बूंदें धरती पर गिरी, जिससे धरती दो भागों में फट गई और मंगल ग्रह की उत्पति हुई। शिवजी के त्रिशूल के वार से घायल अंधकासुर का सारा रक्त इस नए मंगल ग्रह में मिल गया और धरती लाल हो गई। अंधकासुर का अन्त हुआ। शिवजी ने इस नए ग्रह को पृथ्वी से अलग कर ब्राह्मड में फेंक दिया। यही कारण है कि मंगलदोष की शांति के लिए मंगलनाथ मंदिर में दर्शन और पूजा अर्चना के लिए लोग आते है। इस मंदिर में मंगल देव यानि शिव स्वरूप हैं। मंगल भगवान का स्वरूपज्योतिषाचार्य अनीष व्यास ने बताया कि नवग्रहों में मंगल भगवान भूमि और भ्राता के रूप में जाने जाते हैं। इन्हें भू पुत्र, अंगारक और खुज नाम से भी जाना जाता है। मंगलदेव को चार हाथ वाले त्रिशूल और गदा धारण किए हुए दर्शाया गया है। यदि कुण्डली में मंगल ग्रह अशुभ स्थिति में है तो मंगलनाथ की पूजा से मंगल ग्रह की शांति होती हैं। व्यक्ति ऋण-मुक्त होकर धन लाभ ¬प्राप्त करता है। मंगल ग्रह का रत्न है, मूँगा। मूँगा धारण करने पर अशुभ परिणाम कम हो जाते है। किस दिन होती है विशेष पूजा ?मंगलनाथ मंदिर में प्रतिवर्ष मार्च में आने वाली अंगारक चतुर्थी को विशेष पूजा अर्चना होती है। इस दिन यहां पर विशेष यज्ञ हवन किए जाते है। कहा जाता है कि इस दिन पूजा करने से मंगलदेव तुरंत ही प्रसन्न हो जाते है।